Милиметров{0}}радар (MMW радар) и LiDAR се използват в автомобилни сензорни системи, но имат ясни разлики в принципите на работа, възможностите и приложенията.
Принцип на работа
Милиметров{0}}радар (MMW радар):Използва радиовълни в честотния диапазон на милиметровите-вълни (обикновено 24 GHz, 77 GHz или 79 GHz) за откриване на обекти чрез измерване на забавянето във времето и доплеровото изместване на отразените сигнали.
LiDAR (откриване на светлина и обхват):Използва лазерни лъчи (обикновено в близкия-инфрачервен спектър), за да сканира заобикалящата среда и да създаде 3D карта с висока-резолюция чрез измерване на времето, необходимо на светлината да се върне след удара в обект.
Обхват и точност на откриване
MMW радар:Има дълъг обхват на откриване (до 250 м), представя се добре при неблагоприятни метеорологични условия (дъжд, мъгла, прах), но има по-ниска разделителна способност и се бори с малки обекти.
LiDAR:Осигурява 3D изображения с висока-разделителна способност с прецизно откриване на обекти и разпознаване на формата, но има по-малък обхват (обикновено 100-200 м) и може да бъде повлиян от сурово време и силна слънчева светлина.
Приложение в автомобили
MMW радар:Обикновено се използва за системи за адаптивен круиз контрол (ACC), откриване на мъртва точка (BSD) и системи за избягване на сблъсък.
LiDAR:Използва се главно за автономно шофиране и усъвършенствани -системи за подпомагане на водача (ADAS) поради възможностите си за детайлно картографиране на околната среда.
Цена и сложност
MMW радар:По-{0}}рентабилен, компактен и широко разпространен в серийните автомобили.
LiDAR:По-скъпо и сложно, но цените му намаляват с напредъка на технологиите.
В обобщение, радарът MMW е по-добър за-откриване и работа на дълги разстояния при всякакви метеорологични условия, докато LiDAR осигурява превъзходна разделителна способност и разпознаване на обекти, което го прави идеален за приложения за автономно шофиране от високо-ниво.
